Robot na čistenie okien na detekciu prekážok

Robot na čistenie okien s detekciou prekážok, navrhnutý pre sklo s držadlami, západkami, stĺpikmi a ďalšími vyvýšenými prvkami, identifikuje prekážky v dráhe čistenia a prispôsobí svoju trasu namiesto toho, aby sa zastavil pri prekážke.

LISA, čínsky dodávateľ robotov na čistenie okien, sa zameriava na reakciu po detekcii, ako aj na samotné snímanie. Robot môže spomaliť, zmeniť polohu alebo pokračovať po plánovanej trase podľa zistenej funkcie, čím pomáha znižovať opakované zastavovanie a zbytočný kontakt medzi čistiacou podložkou a okolitými armatúrami.

Čo sa počíta ako prekážka

Štyri funkcie pokrývajú väčšinu prípadov. Najbežnejšia je krídlová kľučka vo vnútri rámu. Západka alebo zámok, ktorý sa hrdí sklom na posuvných dverách. Otvor rozdeľuje stĺpik, ktorý robot na čistenie okien s detekciou prekážok považuje skôr za okraj než za prekážku. A záclona alebo žalúziová šnúra proti sklu je detekovaná skôr, ako k nej vložka dosiahne, takže tkanina nie je vtiahnutá do čistiacej dráhy.

Odpoveď na každú z nich je skôr nastavená ako improvizovaná. robot na čistenie okien s detekciou prekážok spomalí, posunie trasu o nameranú šírku, prejde prvkom a vráti sa na pôvodnú čiaru. Pretože sa posun zaznamená, druhý prechod cez tú istú tabuľu sleduje rovnakú dráhu, namiesto toho, aby znovu objavil prekážku.

Porovnanie metód detekcie

Štvrtý rad je tu použité usporiadanie: na okne s dvomi alebo tromi funkciami stroj vykoná niekoľko korekcií v jednom cykle.

Špecifikácie

Falošné spúšťače a závesy

Senzor, ktorý reaguje skôr na odrazy ako na predmety, zastaví stroj v tieni alebo jasnom páse, čo je sťažnosť, ktorá núti majiteľa túto funkciu vypnúť. Citlivosť je nastavená podľa zoznamu normálnych podmienok

Záclony sa ovládajú skôr kombináciou ako silou. Jednotka sa zastaví pred lemom a od užívateľa sa očakáva, že odtiahne látku nabok, ako je uvedené v príručke, namiesto toho, aby do nej stroj tlačil a naťahoval látku na mokrú podložku.

OEM a poznámky k objednávke

Robot na čistenie okien s detekciou prekážok sa dodáva ako OEM práca na citlivosti senzora, offsetovom správaní, farbe tela, logu, kartóne, jazyku manuálu a súprave príslušenstva. Detekčné správanie je potvrdené na vzorovej tabuli nesúcej typický okenný kovania kupujúceho. Minimálne množstvo objednávky, nástroje a dodacia lehota sú potvrdené s cenovou ponukou.

Kontakt: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, Čína | www.liesagadget.com. Adresa továrne a úplné kontaktné údaje sú uvedené v cenovej ponuke.

FAQ

Otázka: Čo rozpozná robot na čistenie okien na detekciu prekážok? 

Odpoveď: Rukoväte, západky a iný hardvér stojaci hrdo na sklo, stĺpiky rozdeľujúce tabuľu a tkanina, ako je záclona alebo šnúra žalúzií pritiahnutá k oknu.

Otázka: Čo sa stane, keď sa stretne s kľučkou? 

Odpoveď: Jednotka spomalí, posunie svoju dráhu o šírku, ktorú namerala, prejde objektom a vráti sa na pôvodnú čiaru. Posun sa zapamätá pre neskoršie prechody.

O: Zastaví sa na tieni? 

Odpoveď: Citlivosť je nastavená na normálne podmienky vrátane slabého slnečného žiarenia na skle, takže odrazy nespôsobujú zastavenie. Správanie sa kontroluje za oboch svetelných podmienok na vzorkách.

Otázka: Môže to odsunúť záves z cesty? 

Odpoveď: Nie. Zastaví sa pred látkou a v príručke sa požaduje, aby odtiahol záves nabok, čo je bezpečnejšie pre stroj aj látku.

Otázka: Spomaľuje funkcia cyklus? 

Odpoveď: Mierne na okne s niekoľkými funkciami a alternatívou je ručná úprava tabule, čo trvá dlhšie.

Otázka: Čo je potrebné citovať? 

Odpoveď: Kovanie okien na cieľovom trhu, citlivosť snímača, trh, farba, množstvo, formát balenia a značka.