Robot na čistenie okien s detekciou okrajov

Robot na čistenie okien s detekciou okrajov od spoločnosti LISA, dodávateľa z Číny, používa detekciu okrajov na identifikáciu okraja skla a úpravu dráhy čistenia pred dosiahnutím okraja. To pomáha robotu zostať na povrchu skla a vyhnúť sa jazde na rám okna alebo posunutiu za okraj skla.

Detekčný systém tiež pomáha udržiavať konzistentnejšie čistenie hrán. Riadením polohy robota blízko hranice znižuje zbytočný kontakt s rámom a pomáha čistiacej dráhe zostať bližšie k využiteľnej sklenenej ploche.

Ako funguje Edge Sensing v praxi

Bežné sú dva spôsoby. Bezkontaktné snímanie hľadá dopredu neprítomnosť skla alebo prvok rámu, zatiaľ čo kontaktné snímanie zisťuje odpor tesnenia. Stroje v tomto rozsahu kombinujú tieto dve metódy, takže nesprávne čítanie jednou metódou je korigované druhou, namiesto toho, aby sa jednotka tlačila na rám.

To, čo používateľ zažíva, je správanie na hranici: robot na čistenie okien s detekciou okrajov spomalí, otočí a obnoví trasu s pevným posunom od okraja. Toto posunutie je to, čo drží podložku mimo tesnenia, a je nastavené vo výrobe, a nie prispôsobené na okno.

Manipulácia s okrajmi v porovnaní

Štvrtý rad je tu použité usporiadanie: rovnaké nastavenie funguje na rámovom okne a na bezrámovom paneli bez nastavovania.

Špecifikácie

Rámy, tesnenia a dlhodobý účinok

Zafarbenie tesnenia je pomalé zlyhanie, ktoré si kupujúci všimnú po sezóne. Pochádza z vody vtlačenej do tesnenia a z gumy stlačenej podložkou, ktorá proti nej beží, a obom sa vyhýba posunutím, ktoré robot na čistenie okien s detekciou hrán udržiava na okraji. To je dôvod, prečo je správanie okrajov špecifikované na vzorke a nie ponechané na trase.

Profily rámov sa na jednotlivých trhoch líšia, preto sa offset kontroluje podľa vzorového profilu, ak ho kupujúci dodá. Tam, kde sa profily značne líšia, je stroj nastavený na širší posun, ktorý ponecháva niekoľko milimetrov skla nevyčistených na hranici a udržiava tesnenie neporušené.

OEM a poznámky k objednávke

Robot na čistenie okien s detekciou hrán je dodávaný ako OEM práca na konfigurácii senzora, odsadení hrán, farbe tela, logu, kartónovom dizajne, jazyku manuálu a súprave príslušenstva. Správanie snímača je potvrdené na vzorovom paneli s profilom rámu kupujúceho, ak je k dispozícii. Minimálne množstvo objednávky, nástroje a dodacia lehota sú potvrdené s cenovou ponukou.

Kontakt: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, Čína | www.liesagadget.com. Adresa továrne a úplné kontaktné údaje sú uvedené v cenovej ponuke.

FAQ

Otázka: Ako robot na čistenie okien s detekciou okrajov vie, kde končí sklo? 

Odpoveď: Kontaktné a bezkontaktné snímanie sa používa spoločne, takže funkcia rámu alebo neprítomnosť skla sa potvrdí skôr, ako pohon zmení smer.

Otázka: Bude jazdiť na rám okna? 

Odpoveď: Trasa zachováva určitý posun od hranice, ktorý drží podložku mimo rámu a tesnenia. Offset je nastavený vo výrobe.

Otázka: Funguje to na bezrámovom skle? 

A: Áno. Bezdotykové snímanie rozpozná okraj tabule a bezpečnostné lano zostane ukotvené ako záloha.

Otázka: Prečo je odsadenie hrán dôležité? 

Odpoveď: Voda vtlačená do tesnenia a guma stlačená podložkou sú to, čo počas sezóny zašpiní tesnenie. Odsadenie bráni obom.

Otázka: Dá sa nastaviť offset pre konkrétny rám? 

A: Áno. Ak kupujúci dodá profil rámu, správanie snímača a ofset sú potvrdené oproti nemu na vzorke.

Otázka: Čo je potrebné citovať? 

Odpoveď: Profil rámu, trh, konfigurácia snímača, farba, množstvo, formát balenia a značka.